tài liệu điều khiển động cơ bước doc

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại,  và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân.  Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm  ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ  biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch  cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc  có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.   Nội dung  Tóm tắt  Giới thiệu  1. Các loại động cơ bước  2. Vật lý học động cơ bước  3. Các mạch điều khiển cơ bản  4. Hạn dòng  5. Điều khiển vi bước  6. Điều  khiển bậc trung bình  7. Điều khiển thời gian thực bậc cao  8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ  Các nguồn tư liệu khác  Tóm tắt  Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ  thống điều khiển động cơ bước,  bao gồm cả phần vật lý học động cơ, đi ện học  các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù  hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm  tắt để  bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư  không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát.  4 ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại,  và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân.  Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm  ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ  biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch  cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc  có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.   Nội dung  Tóm tắt  Giới thiệu  1. Các loại động cơ bước  2. Vật lý học động cơ bước  3. Các mạch điều khiển cơ bản  4. Hạn dòng  5. Điều khiển vi bước  6. Điều  khiển bậc trung bình  7. Điều khiển thời gian thực bậc cao  8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ  Các nguồn tư liệu khác  ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại,  và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân.  Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm  ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ  biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch  cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc  có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.   Nội dung  Tóm tắt  Giới thiệu  1. Các loại động cơ bước  2. Vật lý học động cơ bước  3. Các mạch điều khiển cơ bản  4. Hạn dòng  5. Điều khiển vi bước  6. Điều  khiển bậc trung bình  7. Điều khiển thời gian thực bậc cao  8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ  Các nguồn tư liệu khác  ...

... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái  trong  LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được  chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế  1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản  Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp     • Giới thiệu  • Động cơ biến thiên từ trở  • ... cửu  lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên  những ví dụ này không phải là  một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn  trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.    Phần này chỉ đư a ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ. Tất  cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt  quá điện  áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ. Phần  kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động  hiệu suất cao trong thực tế.    Động cơ biến từ trở  Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như  trên Hình 3.1:   12 ... 000 vì  LS244 hút dòng nhiều hơn.    Chip TC4467 ‐ 4 cầu ‐ của hãng Microchip là một thí dụ khác của các driver 4  nửa  cầu H. Không giống như các driver được sản xuất trước đó, datasheet của  nó cung cấp đầy đủ cả những ứng dụng điều khiển, và nguồn cấp lên tới 18V, và  dòng trên mỗi mấu  có thể đạt đến 250mA.    Một trong những vấn đề của các chip điều khiển động cơ bước bán sẵn là đa số  chúng có tuổi thọ trên thị trường khá ngắn. Ví dụ, họ Seagate IpxMxx, mạch  cầu  đôi (từ IP1M10 đến IP3M12) được thiết kế rất tốt nhưng chỉ dùng cho các động  cơ ...

... Đôi khi việc phân biệt giữa góc trục điện và góc trục cơ là việc làm cần thiết. Về  mặt cơ, một vòng quay của rotor sẽ là 2  rad. Về phương diện điện, một vòng  được định nghĩa là một chu kỳ của đường cong moment xoắn đối với góc trục.  Trong tài liệu này,   sẽ  dùng để chỉ  góc trục  cơ,  và  (( /2)/S)  để chỉ  góc  trục  điện của một động cơ 4 bước/vòng.  Cho rằng đường cong moment xoắn so với vị trí góc gần đúng hình sin. Chừng  nào mà moment xoắn còn bằng moment xoắn giữ, rotor  sẽ vẫn nằm trong ¼ chu  kỳ so với vị trí cân bằng. Đối với một động cơ nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp  hai mấu, điều này ...

... thời  điểm. Dãy bên trái chỉ cấp điện cho m ột mấu tại một thời điểm, như mô tả trong  hình trên; vì vậy, nó dùng ít năng lượng hơn. Dãy bên phải đòi hỏi cấp điện cho  cả hai mấu một lúc và nói  chung sẽ tạo ra một moment xoắy lớn hơn dãy bên  trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần.  Phần  Điều  khiển  mức  trung  bình  trong  tài liệu này  sẽ  cung  cấp  chi  tiết  về  phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch  điều  ... chiều từ  trường tạ o bởi cuộn đó.  Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn  hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu  này. Từ đây,  khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu,  việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự.  Mấu 1  nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và  bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc,  x ếp xen kẽ trên vòng tròn.  Để xử lý ...

... t ốcđộđồng bộ (vận tốcđiều khiển mong muốn).Momentxoắnkéovàođượcnêutrongcác tài liệu sửdụngđộngcơbước làgiátrịkhôngchínhxác,bởivìmomentxoắnkéovàophụthuộc vàomoment banđầucủatảiđượcsửdụngkhichúngđượcđo,vàmộtvàibảnghướngdẫn độngcơchỉragiátrịnày. Trongthựctế,luôncólựcmasát,vìthế,saukhivị trícânbằngquaymộtbước, rotorgiốngnhưdaođộngnhỏxungquanhvịtrícânbằngmới.Quỹđạokếtqủa cóthểtươngtựnhưtrongHình2.7: ... Đôikhiviệcphânbiệtgiữagóctrụcđiệnvàgóctrụccơlàviệclàmcầnthiết.Về mặtcơ,mộtvòngquaycủarotorsẽlà2 rad.Vềphươngdiệnđiện,mộtvòng đượcđịnhnghĩalàmộtchukỳcủađườngcong momentxoắnđốivớigóctrục. Trong tài liệu này, sẽdùngđểchỉgóctrụccơ,và(( /2)/S) đểchỉgóctrục điệncủamộtđộngcơ4bước/vòng. Chorằngđườngcongmomentxoắnsovớivịtrígócgầnđúnghìnhsin.Chừng nàomàmomentxoắncònbằngmomentxoắngiữ,rotor sẽvẫnnằmtrong¼chu kỳsovớivịtrícânbằng.Đốivớimộtđộngcơnamchâmvĩnhcửuhayhỗnhợp haimấu,điềunàycónghĩalàrotorsẽgiữnguyênvị trísovớivịtrícânbằng trongphạmvimộtbước....

... Mạchdẫnđộnglưỡngcựctrongthựctế    Giớithiệu Phầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫnđộngkhâucuốicủađộngcơ bước.Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong cuộndâycủađộngc ơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện.Mạchđiệnđược nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủađộngcơ,mạchđượcđiềukhiểnbởi một hệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt. Phầnnàycũngnóiđếncácloạiđộngcơ,từmạchđiệncơbảnđiềukhiểnđộngcơ biếnthiêntừtrởđếnmạch cầuHđểđiềukhiểnđộngcơnamchâmvĩnhcửu lưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫnđộngđượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiên nhữngvídụnàykhôngphảilà mộtcatalogđầyđủcácmạchđiềukhiểncósẵn trênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữ liệu vềchitiếtcủanhàsảnxuất.  Phầnnàychỉđư aramạchđiềukhiểnđơngiảnnhất củatừngloạiđộngcơ.Tất cảcácmạchđềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượt quáđiện ápngưỡngcủađộngcơ,điềunàygiớihạnhiệusuấtcủađộngcơ.Phần kếtiếp‐mạchdẫnđộngcódònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncácmạchdẫnđộng hiệusuấtcaotrongthựctế.  Độngcơbiếntừtrở Bộđiềukhiểnđiểnhìnhcủađộngcơbướcbiếntừtrởdựatheonguyêntắcnhư trênHình3.1: 12...

... chiều từ  trường tạ o bởi cuộn đó.  Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn  hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu  này. Từ đây,  khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu,  việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự.  Mấu 1  nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và  bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc,  x ếp xen kẽ trên vòng tròn.  Để xử lý  ... thời  điểm. Dãy bên trái chỉ cấp điện cho m ột mấu tại một thời điểm, như mô tả trong  hình trên; vì vậy, nó dùng ít năng lượng hơn. Dãy bên phải đòi hỏi cấp điện cho  cả hai mấu một lúc và nói  chung sẽ tạo ra một moment xoắy lớn hơn dãy bên  trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần.  Phần  Điều  khiển  mức  trung  bình  trong  tài liệu này  sẽ  cung  cấp  chi  tiết  về  phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch  điều ...

... Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM LỜI NÓI ĐẦU TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - i - ... bằng cơ-điện hoặc điện tử. 3 pha Hình 1.1 Truyền động tốc độ hằng. PHẦN I - CHƯƠNG 2 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 39 - 2. Chopper giảm áp: ... S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 Hình 2.22 Chopper giảm áp PHẦN I - CHƯƠNG 1 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 7 -  Hay mô men / thời gian và Tốc độ / thời...

... gian chờ cho ADC biến đổi xong máy đa lệnh cho ADC xuất dữ liệu vào máy tính. Khi xuất dữ liệu ra, dữ liệu từ máy tính qua bus dữ liệu ( D0 ữ D7) Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Hà Ngọc ... B2B2 R2 R UU +++= Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Hà Ngọc Thắng D0 - D7 Bus dữ liệu 8 bits dữ liệu cho phép truyền giữa bus chủ và Card mở rộng. IOR Đọc vào/ra (I/O Read) Tín hiệu ... khi chân kích hoạt cao thì các đầu ra Q sẽ đúng bằng đầu vào dữ liệu, khi chân kích hoạt xuống thấp thì chúng đợc chốt ở mức dữ liệu đà đặt. 4.5 Cấu tạo Card 4.5.1 Bộ tạo xung nhịp Để cho...

... định đầu ra cố định hay hai chiều .Đầu ra có khả năng ba trạng thái ,thanh ghi dùng để chất dữ liệu vào hay ra .Mọi khối logic có thể lập và các khối vào / ra đều cho phép liên kết bằng cách ... để tạo xung CLOCK cho IC 6 . Ngỏ ra của IC 6 là 2 con số mã BCD được đưa đến các chân nạp dữ liệu của IC 7 và IC 8 ,IC 7 nạp con số BCD tương ứng với hàng đơn vị ,IC 8 nạp con số BCD tương...

... Trang 31 Chuong 4 .doc ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT IIA 1. Nguyên lý hoạt động: Hình V.1.1 bên mô tả hoạt động của động cơ ... - Mạch phát xung, xử lý tín hiệu vị trí rotor để điều khiển bộ nghịch lưu. Trang 17 Chuong 4 .doc ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT IIA e. Điều chế theo mẫu: Khi điều khiển dùng vi xử lý, việc tạo ra và ... trường hợp sau (khi điều khiển hoàn toàn): Hình IV.3.6: Vector pha không gian Trang 32 Chuong 4 .doc ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT IIA Hình V.1.2: Hai chuỗi đóng ngắt có thể dùng để điều khiển động cơ....